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歐陽林 童臻熙 湖南日?qǐng)?bào)·新湖南客戶端 2025-09-12 13:07:43
湖南日?qǐng)?bào)·新湖南客戶端記者 歐陽林 童臻熙
在2025年春晚節(jié)目中，一群身著小紅襖的機(jī)器人踏著鼓點(diǎn)扭出東北秧歌，揮舞紅綢劃出精準(zhǔn)弧線，展示了傳統(tǒng)民俗與智能科技的完美結(jié)合，讓宇樹機(jī)器人一舉走紅。
而在長沙，由湖南比鄰星科技有限公司自主研發(fā)的人形機(jī)器X1人也正式亮相。
尤為引人注目的是其七軸仿生關(guān)節(jié)雙臂系統(tǒng)。該系統(tǒng)精準(zhǔn)模擬了人類的“肩-肘-腕”運(yùn)動(dòng)鏈，結(jié)合電子皮膚與高精度力傳感器，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)防碰撞與細(xì)膩的操作性能。
依托大模型技術(shù)，該機(jī)器人能夠深度理解復(fù)雜指令，準(zhǔn)確推理用戶真實(shí)意圖。通過視覺、語音、激光雷達(dá)等多模態(tài)感知融合，它實(shí)現(xiàn)了從“感知”到“決策”再到“執(zhí)行”的完整閉環(huán)。
該公司創(chuàng)始人周博文說，機(jī)器人控制可以在一個(gè)“小盒子”里完成，包括七軸的人形手臂，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)控制器帶兩個(gè)人形手臂的驅(qū)動(dòng)和控制。同時(shí)，每一臺(tái)機(jī)器人搭配了感知系統(tǒng)，讓感知更加智能化。
產(chǎn)品采用開放架構(gòu)，開放機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案及運(yùn)動(dòng)控制算法，并創(chuàng)新融合AI大模型技術(shù)，這種開放性使得用戶能夠根據(jù)不同場景需求為機(jī)器人設(shè)定個(gè)性化設(shè)置。
同時(shí)，它不僅能滿足科研開發(fā)需求，更可廣泛應(yīng)用于智能制造、商業(yè)服務(wù)、智慧農(nóng)業(yè)、醫(yī)療康復(fù)及家庭服務(wù)等多個(gè)現(xiàn)實(shí)場景。
據(jù)了解，該公司匯聚來自清華大學(xué)、湖南大學(xué)等頂尖院校的碩博人才團(tuán)隊(duì)，憑借超20年行業(yè)積累，成功開發(fā)了六軸機(jī)器人、人形機(jī)器人X1、人形七軸機(jī)器人等30款智能機(jī)器人產(chǎn)品，覆蓋工業(yè)、科研等多領(lǐng)域應(yīng)用，團(tuán)隊(duì)累計(jì)申請(qǐng)和授權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)近100項(xiàng)，其產(chǎn)品已遍布全國23個(gè)省、市、自治區(qū)，并被廣泛應(yīng)用于全國百余所院校的科研實(shí)訓(xùn)工作。
責(zé)編：封豪
一審：封豪
二審：王晗
三審：劉永濤
來源：湖南日?qǐng)?bào)·新湖南客戶端
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