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湖南日報·新湖南客戶端 2025-09-09 15:12:54
湖南日報·新湖南客戶端9月9日訊（通訊員 蔣昱梅）近日，第二十七屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽閉幕，湘潭大學自動化與電子信息學院參賽隊伍表現(xiàn)優(yōu)異，《安巡衛(wèi)——基于多模態(tài)友好交互的樓道違規(guī)巡檢機器人》《基于深度學習的智能手機導航環(huán)境識別與定位增強系統(tǒng)》兩項作品獲得一等獎，另外還獲得二等獎2項、三等獎3項。
《安巡衛(wèi)士——基于多模態(tài)友好交互的樓道違規(guī)巡檢機器人》由喻豪、陳雨晴、楊哲儒3名學子組隊完成（指導老師：張東波）。該作品聚焦樓宇安全領域，設計了一款智能違規(guī)巡檢機器人。團隊構建了專門適用于樓道違規(guī)檢測的機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了多模態(tài)人機交互，極大地提升了機器人在復雜環(huán)境中對目標與場景的感知與理解能力。實際測試結果顯示，該系統(tǒng)對相關違規(guī)行為的綜合檢測準確率高達96%，具有廣闊的應用前景，有望為樓宇安全管理帶來全新的解決方案。
《基于深度學習的智能手機導航環(huán)境識別與定位增強系統(tǒng)》由秦令劍、王康偉、陶曉宇3名學子組隊完成（指導老師：盛孟剛）。該作品提出了一種基于GRU神經網(wǎng)絡的多場景識別與定位增強方法，創(chuàng)新性地實現(xiàn)了環(huán)境感知與定位估計的耦合優(yōu)化。這一突破顯著增強了智能終端在半封閉、高遮擋等復雜場景下的導航穩(wěn)定性與可靠性，在智慧出行、無人配送與應急通信等領域展現(xiàn)出巨大的應用潛力，為相關行業(yè)的發(fā)展提供了有力的技術支持。
中國機器人及人工智能大賽是我國機器人及人工智能創(chuàng)新領域綜合類權威賽事，自1999年開賽以來，已成功舉辦27屆。該賽事已列入中國高等教育學會發(fā)布的《全國普通高等學校學科競賽排行榜》及《全國普通高校大學生競賽分析報告》，成為檢驗高校學科建設與人才培養(yǎng)質量的重要平臺。本屆大賽共設創(chuàng)新賽、應用賽、競技賽、挑戰(zhàn)賽4個比賽主題，吸引了900余所高校參賽，1200余支隊伍、3000余名學生同臺競技，賽事規(guī)模大、技術含量高。
湘潭大學自動化與電子信息學院堅持以學科競賽為紐帶，助力學生將理論知識轉化為實際應用能力，持續(xù)推進機器人與人工智能領域教學改革，學生工程實踐和創(chuàng)新能力顯著提高。學院負責人表示，將進一步深化實踐教學改革，不斷激發(fā)學生創(chuàng)新潛能，努力培養(yǎng)更多適應人工智能時代需求的高水平人才。
責編：胡孟婷
一審：胡孟婷
二審：蔣睿
三審：白培生
來源：湖南日報·新湖南客戶端
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