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北京時間8月25日晚間，英偉達宣布新一代機器人計算平臺Jetson Thor開發(fā)套件（developer kit）和生產(chǎn)模塊（production modules）上市。該計算平臺于去年3月發(fā)布，此次上市意味著市面上可用的英偉達機器人計算平臺算力再次提升。

據(jù)介紹，作為機器人“大腦”，Jetson Thor在FP4精度下的算力為2070TFLOPS。相比之下，大約10年前英偉達推出的Jetson TK1平臺在FP32精度下算力只有0.3TFLOPS，2022年推出的Jetson Orin在INT8精度下的算力為275 TOPS。Jetson Thor平臺采用Blackwell架構，與數(shù)據(jù)中心服務器、工作站中運行的最新英偉達GPU架構統(tǒng)一。

今日的媒體交流會上，英偉達機器人與邊緣計算副總裁Deepu Talla表示，英偉達2014年推出針對嵌入式系統(tǒng)的移動超級計算機Jetson系列，至今大約10年時間里，Jetson的AI性能提升了7000倍。與上一代的Jetson Orin相比，Jetson Thor的AI計算性能是Orin的7.5倍，能源效率是Orin的3.5倍。

英偉達是目前主要的機器人芯片廠商之一。Jetson Thor推出前，多名人形機器人從業(yè)者都向記者表示，機器人處于算力不足的狀態(tài)，要運行大參數(shù)模型就需要用比Orin算力更大的芯片，只有算力足夠大，機器人的執(zhí)行效率才可以更高。有從業(yè)者告訴記者，機器人技術還不夠收斂，廠商要實現(xiàn)更多功能，就要把更多算法塞進機器人，因此人形機器人屬于給多少算力都不夠的狀況。

“提升計算平臺性能是必須的，因為要滿足通用機器人的需求，計算平臺需要運行推理式AI、生成式AI，需要運行大語言模型、視覺模型和行動模型?！盌eepu Talla表示，一臺人形機器人要搭載多個傳感器，包括頭部、胸部、腿部的攝像頭和聲波雷達等。機器人有時需要在數(shù)百毫秒時間內(nèi)完成推理，有時需要像人類一般思考幾秒再做感知規(guī)劃。在需要同時處理很多傳感器數(shù)據(jù)并運行多個模型的情況下，計算平臺需要具備高性能。

Deepu Talla表示，現(xiàn)在有很多人形機器人客戶在一臺機器上同時使用2個或2個以上的Orin，很多汽車客戶也在同時使用2個甚至4個Orin。算力提升后，一些工作負載可以在同一個Jetson Thor上運行。至于機器人為何需要邊緣端運算、不能只依靠云端計算，Deepu Talla表示，云端計算有延遲情況，機器人有時也可能連接不到云、無法做出實時決策，這些都是機器人不可接受的。

據(jù)介紹，Jetson平臺已有220萬名開發(fā)者，有7000多家公司在使用Orin。一些中國公司已在使用Orin，并準備使用Thor，這些公司包括智元機器人、眾擎機器人、銀河通用、優(yōu)必選、宇樹科技等。從價格上看，Jetson Thor開發(fā)套件售價3499美元，生產(chǎn)模塊Jetson T5000（2070 TFLOPS）售價2999美元。

Deepu Talla表示，在物理AI和機器人領域，當前有巨大的機遇，“我們正處在一個激動人心的時刻，通用機器人時代正在到來。有兩類技術對于通用機器人十分重要，一是生成式AI和推理式AI，二是模擬技術。”

在他看來，英偉達在三個層面思考機器人，一是機器人本身，如人形機器人、機械臂，二是屬于機器人范疇的自動駕駛汽車，三是大型建筑和空間如工廠、城市，這些建筑和空間也在邁向機器人化（robotic）。英偉達已為物理AI和機器人提供了三種計算機，包括機器人“大腦”Jetson Thor，用于在機器人身上部署AI，另外兩臺計算機分別是用于訓練AI和提供測試AI的虛擬環(huán)境。

加快部署的同時，英偉達在機器人“大腦”領域也面臨競爭。除了英偉達布局機器人“大腦”，特斯拉也在自研人形機器人計算機，市面上還有另外一些面向掃地機器人、割草機器人等機器人品類的芯片供應商。當前機器人算力芯片還在朝著增加算力的方向增長，不過，有機器人領域的芯片廠商告訴記者，長遠來看，還無法斷言機器人算力芯片要多大才夠用，未來算力也有可能收斂。

當前需要較大算力支撐的人形機器人，則還處于行業(yè)發(fā)展初期。高工人形機器人產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2024年全球人形機器人市場規(guī)模為25.62億元，預計到2031年人形機器人行業(yè)才進入快速起量期。

責編：李傳新

一審：李傳新

二審：劉文韜

三審：楊又華

來源：第一財經(jīng)